Berga, Besalú, Cargona, Ampurias, Girona, Osona, Pallars Jussà, Pallars Sobirà, Ribagorza, Ripoll y Urgell son los territorios que atraviesa esta histórica ruta, que se puede realizar a partir de dos itinerarios principales, de cinco etapas cada uno de ellos, propone recorrer los impresionantes paisajes pirenaicos que han sido escenario de gestas, leyendas, mitos y tradiciones. A lo largo de ella se visitan pueblos, ciudades y monumentos que evocan la Edad Media y atesoran vestigios de la época feudal, las cruzadas y el arte románico.