Entre once pueblos, este pequeño núcleo del Valle del Asón ha sido distinguido con este reconocimiento, entre otras cosas, por la recuperación del patrimonio arquitectónico público y privado que se ha llevado a cabo, por la revitalización del entorno natural, y por otros detalles como la ornamentación de las plazas, el gusto en el mobiliario urbano…
El pueblo de Udalla conserva un importante patrimonio arquitectónico en el que destacan la iglesia de Santa Marina, de origen románico, así como un amplio conjunto de residencias e infraestructuras públicas decimonónicas como las antiguas escuelas, el cementerio o el puente de hierro que salva el río Asón.

La Iglesia de Santa María de Udalla
Es la verdadera joya del pueblo y es muy posible que su construcción se iniciase en el siglo XIII. De esa época guarda recuerdos románicos, como dos ábsides semicirculares y los canecillos de estos ábsides en el interior. Lo demás, se construyó de acuerdo con las normas elementales del gótico, como las bóvedas de crucería.

Dice la tradición que muy posiblemente perteneció a los caballeros templarios, caso prácticamente único en Cantabria, si exceptuamos el castillo de Allendelagua en Castro.