La vida y obra de esta antigua población asentada a ambos lados del río Ega –ver T.R. nº 105–, antes conocida como Lizarra, da nombre a una comarca de la Navarra Media cuyo devenir ha estado marcado, desde el siglo XI, por el Camino de Santiago. Fue Sancho el Mayor quien hizo que la ruta compostelana pasase por ella y sería a partir de ese momento cuando la localidad comenzara su gran desarrollo social y monumental.

En el entorno de la plaza de San Martín se concentra buena parte de su patrimonio arquitectónico: el Palacio de los Reyes (1), la iglesia de San Pedro de la Rúa (2), el antiguo Ayuntamiento y la casona de Fray Diego. Pero el legado se extiende a la iglesia de San Miguel Arcángel (3) –esta es la parroquia y en ella se celebran las famosas semanas de música antigua de Estella– y San Juan Bautista (4) –en la plaza de los Fueros–; los conventos de Santo Domingo de Asís y San Benito –que hoy alberga los cines–; las casonas de los Ruiz de Alda y el Palacio del Gobernador –ahora sede del Museo Carlista de Estella–; la basílica de Nuestra Señora de Puy (5)… Estas construcciones, que llevaron a Estella a convertirse en la capital del románico navarro, son custodiadas y defendidas por la Institución Príncipe de Viana, nacida en 1949 y dependiente de la Consejería de Cultura.

A pesar del crecimiento urbanístico que la villa ha experimentado y de que grandes bloques de edificios se han apoderado de la ciudad, para albergar a sus más de 13.000 habitantes, Estella aún puede presumir del buen estado de su casco histórico, catalogado por el Gobierno de Navarra como Área de Rehabilitación Preferente, lo que quiere decir que las viviendas pueden recibir hasta un 40% de ayudas a fondo perdido.